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Die Burgruine Rosenstein ist eine Burgruine rund 1500 Meter östlich von der Stadt Heubach im Ostalbkreis in Baden-Württemberg.
Die Ruine befindet sich in Spornlage bei rund 686 Meter über Normalnull auf dem Rosenstein über dem Westfels. Die exponierte Lage am Rande der Schwäbischen Alb auf einem Vorsprung des Albtraufs hatte von jeher große strategische Bedeutung. Die Vor- und Hauptburg sind frei zugänglich. Unterhalb der Anlage liegt die Höhle Kleine Scheuer.
Die Burg wurde um 1170 von Staufern (oder Hacken von Wöllstein) erbaut und fand 1282 erstmals Erwähnung. Als Besitzer werden die Pfalzgrafen, im Jahr 1345 die Herren von Oettingen, die den Besitz um 1358 an die Grafen von Württemberg verpfändeten, sowie die Herren von Woellwarth genannt. Heute ist die Burg Eigentum der Stadt Heubach.
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von Rreu Self (Eigenes Werk) [Public domain], via Wikimedia Commons
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