Die Burg Staufen liegt in exponierter Lage auf einem Hügel in Ortslage im Norden der Stadt Staufen im Breisgau im Landkreis Breisgau-Hochschwarzwald in Baden-Württemberg.

Funde und Ausgrabungen weisen darauf hin, dass bereits in Römerzeit auf dem Hügel an der Stelle der heutigen Burgruine ein Wachturm stand.

Die Höhenburg stammt wahrscheinlich aus dem frühen 12. Jahrhundert und wurde von den Herren von Staufen errichtet. Adalbert von Staufen errichtet das Burghaus um 1100.

In einer Urkunde des Jahres 1248 wird die Burg Staufen erstmals ausdrücklich erwähnt. Geldknappheit und erfolglose Fehden der Herren von Staufen gegen die nahe Stadt Freiburg führten im 14. Jahrhundert dazu, dass sich Freiburg Einfluss auf der Burg Staufen verschaffen konnte.[1]

In den Jahren 1327 und 1337 konnte die Stadt Anteile an der Burg erwerben und ein so genanntes Öffnungsrecht durchsetzen.
Damit war es den übrigen Burgbesitzern verboten, von der Burg aus etwas gegen die Stadt Freiburg zu unternehmen. Im Gegenzug mussten Aktionen der Stadt unterstützt werden und die Burg ihren Truppen stets offen stehen.

Mit Georg Leo von Staufen erlischt 1602 das Geschlecht der Herren von Staufen. Seit 1607 war die Burg nicht mehr bewohnt. Die unverteidigte Burg Staufen wurde im Dreißigjährigen Krieg von schwedischen Truppen besetzt, welche die Burg 1632 niederbrannten und zerstörten.

1896 erwirbt die Stadt Staufen die Ruine und lässt sie renovieren. 1954 und 1960 erfolgte erneut eine Renovierung der Burgruine. Von der Burg sind noch die Umfassungsmauern erhalten.