von Sven-121 (Eigenes Werk) [Public domain], via Wikimedia Commons

Burg Rabenstein ist eine ehemalige hochmittelalterliche Adelsburg in der Gemeinde Ahorntal im oberfränkischen Landkreis Bayreuth in Deutschland.

Die ältesten Teile der Burg sind im letzten Viertel des 12. Jahrhunderts als Ansitz in der Herrschaft Waischenfeld entstanden. Zur gleichen Zeit ist das Ministerialiengeschlecht Rabenstein [1], die als Erbauer der Burg gelten und den Raben im Wappen führten, im Dienste der Edlen von Waischenfeld [2] dokumentiert. Anfang des 13. Jahrhunderts wurde die Vorburg ausgebaut. Während der nächsten Jahrhunderte wechselten Besitzer und Bewohner der Burg, darunter die Familie von Schlüsselberg und die Burggrafen von Nürnberg. 1460 wurde die Burg zerstört und ab 1489 von Konz von Wirsberg wieder aufgebaut.